仿生机器人瞄准情感价值

硬朗金属外壳、冰冷机械组件搭建起的外在轮廓,似乎是人们对机器人的刻板印象。但除此之外,还有一类人形机器人,他们拥有人类的皮肤质感,逼真的表情,甚至相近的肌肉走向,充满“仿生感”。
与此同时,已经有着成熟市场的硅胶娃娃,在近期也多了一些AI元素。有成人玩偶品牌在近日宣布引入开源AI模型,并披露了销量上升的消息,在二级市场引发了一阵资本热潮。
尽管二者在技术研发、应用场景、商业模式端各有不同,但随着传感器、材料等机器人上下游产业链的发展,二者终将在未来的某一点交汇。外表极度像人的仿生机器人或许也能够在普通的人形机器人之外,带给人们更多陪伴、交互的情绪价值。
嘴部需要14个电机
在实验室里,Hobbs穿着黑色的上衣,戴着鸭舌帽,它的上半身被安静地摆在了一张桌子上。
Hobbs是北京人形机器人公司松延动力Noetix Robotics推出的一款仿生机器人。它的外表是一位普通的亚洲男性。当它开机之后,能够像人类一样做出张嘴、皱眉、眨眼等动作,并呈现出愤怒、思考等表情。
光看脸部的细节,Hobbs与人类高度相似,“滋滋”的电机声,和仅有的上半身,暴露了Hobbs还是个机器人的事实。
第一财经记者注意到,当Hobbs展示表情动作的时候,上嘴唇和下嘴唇能够流畅地模拟肌肉走向变动。“光是Hobbs的嘴部,我们就用了14个电机。”松延动力联合创始人胡晨旭告诉记者,想要模仿人类动作的肌肉走向和线条,机器人需要极高的自由度。
让14个电机在一个嘴部的空间精密排布,模拟人类口轮匝肌、颧大肌等面部肌肉的运动轨迹,给仿生机器人的结构设计提出了极大的挑战。胡晨旭说,在传统的人形机器人当中,机器人的运动质量主要由关节决定,方向和轨迹都相对确定。但想要在机器人身上复刻人类的肌肉运动,需要更精细的算法规划。
“单从仿生这一块来说,怎么将软体和刚体结合是个难点。”胡晨旭指出,对于仿生机器人来说,软体呈现在外部,支撑表情、动作等带来的形变和运动,但刚体起到的是驱动的作用。想要让仿生机器人自然流畅地说话,模仿人类的口型,需要不断地调试。为了保障自由度和产品的使用,Hobbs采用了模块化的设计,支持脸皮和机械结构快速拆卸。
当前,Hobbs已经在北京首钢园内的商业体六工汇内“上岗”,以一个导览员的形象出现,植入了大语言模型作为交互的基础。“在未来的商业设想方面,我们并不追求完全仿人。”胡晨旭透露,未来Hobbs的全身形态可能采用“部分机械外露+部分仿生”的设计结构,既能够降低技术难度,又保留了科技感。
“我们希望他能够提供情绪价值和实用功能,未来可能会在养老、文旅、科研教育等领域率先应用。”胡晨旭说。
成人仿生玩偶商业化先行
在海外市场,仿生机器人的商业化已经开始。今年CES上,仿真AI人形机器人公司Realbotix推出了新的仿生伴侣人形机器人“Melody”,售价约为15万美元。通过大模型与算法,Melody能够与人对话和肢体互动。创始人Matt McMullen有20年制造仿真硅胶成人玩偶的经验,他强调,这些机器人功能是陪伴,但“实际的使用场景由用户决定”。

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